現(xiàn)代化生產(chǎn)控制系統(tǒng)大多選用電動(dòng)閥門執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，它相對(duì)傳統(tǒng)閥門控制裝置使用更加安全，機(jī)構(gòu)也更簡(jiǎn)單，使用壽命更強(qiáng)。閥門電動(dòng)頭基本可以分為兩個(gè)部分，上部分是電動(dòng)控制部分，下半部分為閥門主體部分，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域主要對(duì)于各種工況適應(yīng)性很高，因此受到了廣大用戶的喜愛(ài)，一直被當(dāng)作為安全智能閥門控制裝置使用。

  當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器在實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行過(guò)程我們用戶要合理度過(guò)三個(gè)階段。首先是運(yùn)行初期也就是磨合期。這其間出現(xiàn)的故障大多是選型、設(shè)計(jì)或安裝及環(huán)境等造成的。例如當(dāng)力矩選得太小可能直接影響電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)速度。如果安裝時(shí)將動(dòng)力線路和信號(hào)線攪在一起，就會(huì)造成信號(hào)干擾大，對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響。遇到這些問(wèn)題一定要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。當(dāng)閥門電動(dòng)頭進(jìn)入運(yùn)行中期，控制機(jī)構(gòu)的整體性能也已經(jīng)進(jìn)入適應(yīng)期大多表現(xiàn)得較為穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)個(gè)別小問(wèn)題故障，用戶只有做好適當(dāng)維護(hù)即可。而當(dāng)電動(dòng)閥門執(zhí)行器進(jìn)入運(yùn)行后期，大多存在元件機(jī)構(gòu)老化問(wèn)題，尤其是各個(gè)傳動(dòng)部件磨損問(wèn)題嚴(yán)重，造成控制操作運(yùn)行穩(wěn)定性下降，或者智能定位器模塊的定位精度下降。對(duì)于這些問(wèn)題用戶應(yīng)找出原因通過(guò)修理或更換部件得到更好解決。

  電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)成為了機(jī)械市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。自動(dòng)閥門中不能缺少的就是電動(dòng)執(zhí)行器，在工作的時(shí)候可以有效的節(jié)省能源的消耗。電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)性能決定了在使用的時(shí)候能否有效的提高工作效率和節(jié)能。電動(dòng)機(jī)的種類較為繁多，在市場(chǎng)上有角行程電動(dòng)頭等等不同性質(zhì)的電動(dòng)頭。常用到的電動(dòng)頭就是傳統(tǒng)的電動(dòng)頭。于較為先進(jìn)的羅托克電動(dòng)執(zhí)行器相比傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器較為遜色很多，但并不影響到傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器的市場(chǎng)。

  傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器同樣具有優(yōu)勢(shì)。在能源上的取用就較為方便，只需插上電源就可以進(jìn)行工作。傳輸信號(hào)時(shí)速度較為快速，且能夠傳輸很遠(yuǎn)的距離。在遠(yuǎn)距離的傳輸中控制并不會(huì)受到影響，在控制的時(shí)候仍然具有較強(qiáng)的精確性，不會(huì)因?yàn)榫嚯x太遠(yuǎn)就無(wú)法控制。安裝的視覺(jué)接線過(guò)程較為簡(jiǎn)單，不繁瑣。出現(xiàn)故障的時(shí)候可以快速的檢查出故障問(wèn)題點(diǎn)，換線的時(shí)候能夠快速的將出問(wèn)題的線路替換成新的線路。維修較為簡(jiǎn)單，無(wú)需消耗大量的維修費(fèi)用。

  電動(dòng)執(zhí)行器存在的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，很容易的就會(huì)發(fā)生故障。由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要有較強(qiáng)專業(yè)知識(shí)和技術(shù)較高的維修人員。在電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)生故障是能夠快速的將故障給解決，專業(yè)知識(shí)和技術(shù)不高的維修人員在維修的時(shí)候會(huì)消耗很多的時(shí)間。減少了工作的時(shí)間，降低了工作效率。

  對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

  其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。

  基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

  因?yàn)樵絹?lái)越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生，相比普通型具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)。

  為了成功的實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過(guò)程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。

  閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

  旋轉(zhuǎn)式閥門：

  這類閥門包括：旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  多回轉(zhuǎn)閥門：

  這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開(kāi)或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門。

  電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：

  電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位